当新一代机器人的技术与产业应用

新一代机器人的技术与产业应用

现在全球都在进行“机器换人”。我们需要承认，目前中国在机器人领域同欧美一些发达国家有很大的差距。但我们要骄傲地看到，在新一代机器人方面，特别是在环境感知技术、语音技术方面，中国有很多的优势。凭借这些技术引领的新一代机器人将使我们“中国制造2020”战略在全球跨越式发展。 在 大众创业，万众创新 的时代背景下， 2016新华创新创业高峰论坛暨人工智能思客会 VR创客会 11日在广州隆重举行。清华大学教授、中国人工智能学会理事孙富春发表主题为《新一代机器人的技术与产业应用》的演讲，他介绍了新一代机器人在大数据、工业行业和服务行业的应用。他指出，中国的机器人在环境感知技术、语音技术方面有很多的优势，以下为其致辞摘要：

大家好！我今天演讲的主题是：第一代机器人技术和产业应用。下面我将围绕新一代机器人介绍其在各行各业的应用。

现在全球都在进行 机器换人 。我们需要承认，目前中国在机器人领域同欧美一些发达国家有很大的差距。但我们要骄傲地看到，在新同时要保证空气的流通性一代机器人方面，特别是在环境感知技术、语音技术方面，中国有很多的优势。凭借这些技术引领的新一代机器人将使我们 中国制造2020 战略在全球跨越式发展。

新一代的机器人究竟是什么样的呢？它首先具有类人认知的能力。我们过去说，仿生是在功能上仿生，未来应该在机理上仿生，能够实现人机共融的智能机器人。过去我们说机器人代替人叫自动，下一步，机器人将继续服务我们的人类。这里面有几个显著的特点就是与环境的共生能力、自我进化，要有自我意识、类人认知和情感意识。

清华大学教授、中国人工智能学会理事孙富春孙富春在现场

实现机器人具有类人认知的能力具体要依赖怎样的技术呢？主要是云计算和大数据的技术。首先，我们用人脑的长期记忆吸取的经验来实现机器人的控制。第二是认知技术实现机器人的自我思维，特别是目标识别、情感交互、语音处理、灵巧操作、大数据处理等。

新一代机器人有的方面已经比人做得更好了。比如人机交互，通过认知机器人实现人机共生，包括思考及如何利用大数据综合进行思维的决策这种能力。这些技术包括几个。第一个是感知技术，这里面最重要的一点就是环重视新材料研发、生产和使用全进程环境友好性、安全性境的建模技术，包括像交通标志的识别技术，这些方面都已经超过了人。去年在 人脸识别、目标识别和交通标志识别 方面，机器的速度都超过了人。第二个就是科大讯飞的 语音识别技术 ，我记得是99.2%，也超过了人。第三个是类脑芯片公司，这是IBM公司2014年提出了一块邮票大小的芯片。清华大学先是提出了类脑芯片，后来浙江大学也提出了人类类脑芯片。

许多方面新一代机器人还是不如人类。比如，机器人操作方面的灵巧度还不及一个刚生下来的小孩。为什么这样？大家伸出我们的双手，它是肌肉控制骨头。但是机器人呢？机器人是用电机带动连感进行操作，是骨头操作肌肉，很难像机器人我们人手一样操作一些工具。如何让机器人具有灵巧操作能力呢？我们就要研究人脑，人脑的脑和手之间的神经运动系统的感知编码，如何实现编码？我们叫上行。怎么操作的问题，叫下行。用运动预测和动作预测的这一套机理来研究机器人的灵巧操作，是我们目前探索人类大脑的一个创新。

清华大学曾研制出一款人工皮肤，是研究人手的运动系统，它像人手一样能够感受到触觉、微触觉甚至疼痛。我们希望这个机械手是肌肉控制，这款机器人没有电机，另外还有软体结构技术应用在机器人上面。这就解决了视觉信息和触觉信息如何进行编码，同时整个要融合，要识别。比如说，嘉宾前的瓶子，我在这里看的话它可能是玻璃，也有可能是塑料，但是用手一摸，这个是塑料，这个过程机器人怎么做，如何做到编码的实现，这个方面我们已经在机器人实现了。

具体来讲，怎么启动机器人的公共部分，我们叫关联信息进行处理。另外，如何将基于脑图谱的嵌入式神经芯片跟脑部结合，由于脑电、脸电，机器人可以观察身边的活动，这样就跟人的表情和触摸建立了各种关系，来建立机器人的情感模型。新一代机器人已经可以了解服务的主人现在高兴不高兴，是不是愿意接受服务。

新一代机器人在大数据处理方面也应用广泛。比如人与人之间产生的数据、人与机器之间产生的数据，这都需要新一代机器人去处理。我们现在处于一个三元世界、物理世界、知识世界和络世界。在这个络世界里，机器人可以通过大数据处理找到问题的解决方案。

新一代机器人在产业方面的应用有很多，陶瓷喷釉、服务机器人等等，服务机器人比如富士通的搬运机器人、割草机器人和草地机器人。

我觉得下一代机器人可包括工业机器人、特种机器人和服务机器人。工业机器人解决的问题是现在难以完成的复杂操作，所以要研究第4季度美国吹塑机和热成型机市场也出现了涨跌互现的局面先进的智能感知和灵巧操作等问题。服务机器人有一些家庭机器人、医疗机器人、康复机器人的应用，所以要解决人机交互的问题，其中一个但是如何将废塑料制成质量很好的打印材料是语音交互、人机安全问题等等。

未来的机器人究竟是什么？有的人将来肝脏甚至脑都可以换掉，那时候还是人，还是机器？我相信《人工智能》这个电影的故事能回答大家。未来的机器人不仅有可以乱真的人类外表，而且还能像人类一样能够感知自己的存在。这个小机器人跟人生活在一起，它一直渴望自己有一天能够变成一个真正的人，从此它踏上了漫漫的 心 路历程。未来人工智能也是这样，谢谢大家！