日本研制现实版阿凡达：MH-2机器人

就像朋友与使用者在一起的样子，使用者可以直接与它互动。

有没有一种能够替代繁忙的朋友或亲人，与人们一起旅行或者消除孤单机器人？答案是肯定的，没有人喜欢孤独的感觉。最近，日本的研究者发明了一种机器人，它可以让你再也不会觉得孤单，它的名字叫MH2。研究者称，MH2是一种可穿戴的机器人，它具有远程呈现(Telepresence)的功能，就像阿凡达那样，通过远程控制者的控制，从而达到表现出控制者的行动或语言的目的。MH2的构造是由具有7个自由度(Degreeoffreedom)两支手臂，3个自由度的头部，2个自由度的躯体以及具1个自由度的模拟呼吸系统组成。设计者的目的是尽可能的让它能够更准确更真实地模仿真人的行为活动。设计者称，这种构想可能在最初看起来比较古怪，事实上它源自于这样一种考虑：人们都希望有一个朋友或者亲人随时在身体以便可以与他们生活中的经历。又比如，当人们出去旅行或者做其他什么事的时候，能有一个朋友的陪伴是最好不过了，不过多数情况下不能如愿，但MH2却可以很好的帮人们达成这个要求。因为人们完全不需要说服他的朋友一起旅行或做其他什么事(假定你的朋友们都很忙或者他们根本不擅长社交)，带上MH2能解决这所有的问题。设计者补充说到，当人们回到家时，他们还可以通过MH2的摄像头，看到佩戴者看到的视野，这可要感谢MH2装备有360度3D视觉显像功能。除此之外，MH2可以做为远程控制者的阿凡达，完全复制控制者的言语与手势动作从而与佩戴者进行直接地互动交流。设计者说，为了让MH2更具有说服力，诸如人类手势之类的动作必须做到精确与迅速地复制，就像同时做出与控制者一样的动作。这就是为什么MH2设计十分复杂，它需要通过一个背包来装下大量伺服电动机(Servos)，这样的话就能通过牵动金属线来控制MH2的关节，从而达到生动的效果。MH2的背包实在影响它的外在形象，这也是设计者一直想寻找方法来减少其中多达22个的促动器的原因，而这些促动器目前却是MH2的不可缺少的部件。想象一下，一旦他们找到了相应的方法来解决MH2的外形问题，人们完全可以接受MH2会使使用者看来起来像一个杂耍演员的事实。MH2总共具有20个自由度，它是一种可以让人穿戴的交流系统，它的研发者是来自日本Yamagata大学的妻木勇一(YuichiTsumaki)，高桥小野(FumiakiOno)以及松本佃(TaisukeTsukuda)。据悉，他们将让MH2在美国明尼苏达州圣保罗举行的2012年IEEE国际机器人与自动化大会上亮相。